هبطت مهمة القمر اليابانية المنكوبة على أنفها

انتهى الأمر بمركبة الهبوط اليابانية على سطح القمر على مقدمتها عندما قامت بهبوطها التاريخي على سطح القمر.

تُظهر الصورة الأولى للمركبة الفضائية Slim المنكوبة أنها استدارت بمقدار 90 درجة عن الوضع الذي كان ينبغي أن تصل إليه في حالة السكون.

وهذا سوف يفسر إلى حد ما الصعوبات التي واجهتها في توليد الكهرباء اللازمة للتشغيل.

تم التقاط الصورة بواسطة روبوت صغير بحجم لعبة البيسبول يسمى Sora-Q والذي تم طرده من Slim قبل لحظات من الهبوط يوم السبت الماضي.

وقالت وكالة الفضاء اليابانية جاكسا في بيان: “أثر خلل في المحرك الرئيسي على وضعية هبوط المركبة الفضائية”.

يبدو أن أحد الدافعين الكبيرين على Slim (Smart Lander for Investigating Moon) توقف عن العمل أثناء الهبوط.

لإيصال الصورة إلى الأرض، كان على Sora-Q أولاً أن ينقلها إلى روبوت متجول آخر، وهو Lunar Excursion Vehicle 1، أو Lev-1. يحتوي هذا الروبوت القافز على معدات راديو يمكنها الاتصال بمركز التحكم في المهمة بشكل مستقل عن Slim.

تم إغلاق مركبة الهبوط نفسها بعد ثلاث ساعات من وصولها لأنها لم تتمكن من تشغيل خلاياها الشمسية. ومع نفاد طاقة البطارية بسرعة، اتخذ مسؤولو جاكسا قرارًا بوضع سليم في وضع السبات.

افتراضهم – والذي يبدو أن صورة Sora-Q تؤكده – هو أن المركبة الفضائية الرئيسية موجهة بطريقة تمنع الخلايا الشمسية من رؤية الشمس.

الأمل هو إيقاظ سليم عندما تتغير زوايا الإضاءة في موقع هبوطه.

قبل السبات، تمكنت وحدات التحكم من سحب سلسلة من الصور للسطح تم التقاطها بواسطة كاميرا الأشعة تحت الحمراء الموجودة على متنها.

تُظهر هذه الصور أن المركبة الفضائية كانت على منحدر، محاطة بصخور صغيرة.

يقع موقع هبوط سليم على حافة الحفرة الاستوائية المعروفة باسم شيولي.

الهبوط يوم السبت الساعة 00:20 بتوقيت اليابان القياسي (15:20 بتوقيت جرينتش)، جعل جاكسا خامس وكالة فضاء وطنية فقط تحقق هبوطًا سلسًا على القمر – بعد الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي السابق والصين والهند.

إحصائيًا، ثبت أنه من الصعب جدًا النزول بهدوء على سطح القمر. نجح حوالي نصف المحاولات فقط.

وضعت جاكسا ثقتها في تقنيات الملاحة الدقيقة الجديدة.

استخدم الكمبيوتر الموجود على متن مركبة الهبوط معالجة سريعة للصور ورسم خرائط الحفر لتجنب المخاطر التي قد تصل إلى نقطة الهبوط.

كان المهندسون يريدون الوصول إلى مسافة 100 متر (330 قدمًا) من موقعهم المستهدف. وقد تحقق هذا.

وقالت جاكسا: “أكد تحليل البيانات التي تم الحصول عليها قبل قطع الطاقة أن سليم وصل إلى سطح القمر على بعد حوالي 55 مترًا شرق موقع الهبوط الأصلي المستهدف”، مضيفة أن الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة اتخذ أيضًا قرارًا في اللحظات الأخيرة من الهبوط. حرك المركبة إلى جانب واحد لتجنب العقبات.

وهذا سوف يسعد المسؤولين، وكذلك نجاح المركبتين. لم يتحرك Sora-Q على سطح القمر ويلتقط صورته فحسب، بل تمكن Lev-1 أيضًا من القفز. كما هو الحال مع Slim، تم أيضًا إيقاف تشغيل Lev-1.

“يمثل إنجاز حركات قفز Lev-1 على سطح القمر، والتواصل بين الروبوتات بين Lev-1 وSora-Q، والعمليات المستقلة بالكامل إنجازًا رائدًا. وسيُنظر إليه على أنه عرض تكنولوجي قيم لاستكشافات القمر المستقبلية. وقالت الوكالة إن المعرفة والخبرة المكتسبة سيتم تطبيقها في المهام القادمة.