تشاندرايان-3: روفر براجيان يتغلب على أول عقبة قمرية له، وهي حفرة بعمق 100 ملم | أخبار الهند

“الوقت المستغرق بين كل حركة للمركبة الجوالة هو 5 ساعات”
يتضمن نقل العربة الجوالة من النقطة أ إلى النقطة ب عدة خطوات. بالنسبة لكل تخطيط للمسار، يجب تنزيل بيانات كاميرا الملاحة الموجودة على متن الطائرة إلى الأرض لإنشاء نموذج الارتفاع الرقمي (DEM). وقال: “بعد ذلك سيقرر الفريق الأرضي والآليات المسار الذي يجب أن يسلكه ويرسل القيادة التي ستتبعها المركبة”. أما بالنسبة لقيود المركبة، فإن الحد الأقصى الذي يمكن توليده من DEM هو خمسة أمتار في كل مرة ترسل فيها كاميرا الملاحة الصور. “وهذا يعني أنه في كل مرة يُطلب فيها من المركبة التحرك، يمكنها في أفضل الأحوال تغطية خمسة أمتار. وقال فيراموثوفيل: “حتى هناك، هناك تحديات تتمثل في العقبات، وما إلى ذلك. لقد كنا قلقين للغاية بشأن الحفرة الأولى، ولكن تم التغلب على هذه العقبة”.
لقد قامت Isro بالفعل بحركات متعددة للمركبة الجوالة. “إذا رأيت، فهي ليست مثل مركبة جوالة كبيرة. وفي حدود الموارد المحدودة، قمنا بوضع أنظمة مصغرة على أحدث طراز. وقال مدير المشروع: “ولكن هناك قيود مثل عدم توفر القياس عن بعد والاتصالات على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، والحاجة إلى تتبع الشمس بشكل مستمر، وبالتالي فإن الوقت المستغرق بين كل عملية حركة هو حوالي خمس ساعات”.

وتبلغ المدة الزمنية بين تنقل مركبة جوالة وأخرى حوالي خمس ساعات. “الشمس ليست ثابتة هناك. كل يوم، هناك دوران بمقدار 12 درجة، وهو ما يجب أخذه في الاعتبار، لأنه على عكس مركبة الهبوط التي تحتوي على ألواح شمسية مغطاة من ثلاث جهات، تحتوي المركبة الجوالة على لوحة شمسية قابلة للنشر، حيث يتم تركيب جانب واحد بالكامل بالخلايا الشمسية ولكن على الجانب الآخر وقال: “نصف المساحة المتاحة فقط”.
معدل البيانات من المركبة محدود أيضًا نظرًا لأنها لا يمكنها التواصل إلا مع مركبة الهبوط، حيث تحتاج غرفة التحكم Isro إلى التنزيل على الأرض. وهذا أيضًا يستهلك وقتًا حيث يحتاج العلماء إلى النظر في البيانات العلمية الواردة من الحمولات. وقال فيراموثوفيل: “لذلك، يتم التخطيط لكل حركة للمركبة بعناية شديدة ونحن واثقون من العمل الجيد الذي يتم إنجازه هناك”.